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[编辑器/功能拓展] ROS# 1.7免费插件

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发表于 2023-3-28 10:58:51 | 显示全部楼层 |阅读模式










ROS# enables you to communicate with your ROS robot from within Unity. You can publish and subscribe topics, services and actions to e.g. visualize your robot's sensor data or control your robot with the latest input devices supported by Unity.

ROS# includes a URDF Editor. You can create, import, modify and export your URDF models with all comforts of the Unity Editor.


ROS#可以让你在Unity中与你的ROS机器人通信。您可以发布和订阅主题、服务和动作,例如可视化机器人的传感器数据或使用Unity支持的最新输入设备控制机器人。

ROS#包含一个URDF编辑器。您可以创建,导入,修改和导出您的URDF模型与所有舒适的Unity编辑器。


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